有轨装运：门架式凿眼台车，锚杆支护，立爪或耙斗轨道式装岩机[装渣机]，10~30立方梭式矿车或矿用大斗车，12吨或25T牵引电机车，混泥土喷射机或输送泵，钢模板台车组合配套施工。
无轨装运：3臂或4臂轮胎及履带式电动液压凿岩台车，喷锚支护、锚杆台车，挖斗履带式装岩机，20~25吨矿用卡车或坑内卡车[小次轮小东风]，混凝土喷射机或输送泵，整体钢模板台车。
无轨装运的优点是生产效率高，机动性好，可克服大坡度工作，回转半径小，工作力度强、速度快，不受条件限制等等实用优点。虽然先期投入较高但施工成本又低又快且工程质量好，安全又环保性不断在提高，是现在地下施工洞采掘进的普遍采用施工方法。
